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TEC舵轮国产AGV驱动轮动力轮舵机替代外国品牌

TEC舵轮国产AGV驱动轮动力轮舵机替代外国品牌

TEC系列舵轮是包含驱动机构、位置反馈、限位装置、制动机构等机电一体化高度集成的产品。集行走、减速、牵引等功能为一体,强度高,耐磨损,稳定性较好,非常适合AGV系统的使用。

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    江苏 南通 海门区 南通市海门区滨江街道滨港大道2699号内63号楼
产品特性:AGV是否进口:否产地:中国
加工定制:是型号:TEC品牌:TEC

TEC舵轮国产AGV驱动轮动力轮舵机替代外国品牌详细介绍






协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统)


地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;


车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责agv的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。


驱动轮机构组成:

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较***,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。


产品特点:

1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻

2.操作简单:集成自动居中功能

3.适应性强:针对机器的可移动需求,关键组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器关键部件造成害

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统


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